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本技术公开了一种抓钳，包括抓钳设备主体和手柄，所述抓钳设备主体内部的顶部设置有支撑隔板，所述支撑隔板的上方设置有横向蜗杆，所述横向蜗杆的输入端连接有第一伺服电机，所述横向蜗杆的前端设置有固定蜗轮，所述固定蜗轮的内部穿设有内螺纹套柱，所述内螺...
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