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本申请涉及一种车辆的碰撞保护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：每隔预设时长获取车辆的一组感知数据；基于多组感知数据判断车辆是否满足预设碰撞条件，并在满足预设碰撞条件的情况下，生成碰撞安全指令；根据碰撞安全指令和当前车速生成相应的显...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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