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本发明涉及一种巡检机器人轮爪复合机构，包括行走驱动机构和前后夹持机构，夹持电机安装在手臂的顶板上，输出轴通过丝杠与提升板上的丝母配合，提升板套装在安装在顶板下侧的竖直光杆上；在提升板的前后分别安装前后滑动板，滑动板的下侧的两侧分别开有底部向...
该专利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市工业技术研究院有限责任公司授权不得商用。

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