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本发明公开一种基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法,通过以具有最大的测量可达域作为筛选条件,从离散点集合中依次筛选出合适的测量角度,并形成测量轨迹,本方法优化了检测器的扫描效率,并最小化测量角度的数量,显著减少获取完整点云数据所需的...该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有,仅供学习研究参考,未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。
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本发明公开一种基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法,通过以具有最大的测量可达域作为筛选条件,从离散点集合中依次筛选出合适的测量角度,并形成测量轨迹,本方法优化了检测器的扫描效率,并最小化测量角度的数量,显著减少获取完整点云数据所需的...