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本发明公开了一种行星回转式变孔径钻机，属于土层或岩石的钻进领域，包括履带行走机，所述履带行走机的一侧固定安装有顶座，所述顶座的底部固定安装有钻压装置，所述钻压装置的输出端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定安装有钻杆，还包括：扩张组...该专利属于山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）所有，仅供学习研究参考，未经过山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）授权不得商用。