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本发明公开一种固翼前置的扑翼飞行器，包括机架、两组舵机、两只扑翼、固翼、陀螺仪、加速度计和控制模块，固翼固定连接于机架的前端，两只扑翼位于固翼的后方并且分别对称位于机架的两侧，扑翼为仿生扑动翼，仿生扑动翼的骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向...
该专利属于中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所授权不得商用。

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