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本发明公开了一种混合现实无人机飞行控制装置及方法，所述方法包括：利用所述姿态数据获取单元，获取和处理用户手部运动数据信息，生成姿态解算数据，并发送至混合现实显控单元；利用所述混合现实显控单元，实时收集和显示飞行环境数据信息，接收和处理所述姿...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。