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本公开提供一种激光雷达，包括：光收发模块和扫描模块；光收发模块包括：发射单元；发射镜头单元，配置为传输所述探测光；接收镜头单元，接收镜头单元与发射镜头单元相分离，接收镜头单元配置为传输探测光经物体反射形成的回波光；接收单元，包括：二维阵列探...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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