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本发明涉及波纹管波谷识别和点胶技术领域，具体涉及一种基于扁平波纹管波谷识别的机器人定位点胶方法，包括：对扁平波纹管所在的平面进行建模，得到平面模型，通过原始点云数据中各点与平面模型的空间位置确定扁平波纹管的波谷点云；利用改良型区域生长算法对...
该专利属于泉州华中科技大学智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华中科技大学智能制造研究院授权不得商用。

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