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本发明公开一种基于线特征的卷帘快门捆绑调整方法，包括以下步骤：步骤S1：特征线的匹配与检测；步骤S2：初始化特征线；初始化得到特征线的普吕克三维坐标、相机的初始旋转矩阵、初始位移向量以及相机的旋转角速度与平移线速度；步骤S3：计算重投影误差...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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