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本技术公开了芯片封装排管技术领域的一种排管搬运机械抓手，旨在解决现有技术中来料料管无法很好的被抓取摆放的问题。其包括基板和两个第二驱动装置，两个所述第二驱动装置通过滑动模组滑动设置在基板上，所述基板上还设有用于驱动两个第二驱动装置相互靠近或...
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