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本申请公开了一种移动机构的控制方法和装置，能够移动机构的运动方式灵活度，并使得移动机构的运动方向更加符合用户需求。该方法包括：获取移动机构的姿态信息，姿态信息用于指示移动机构的头部朝向；获取目标运动信息，目标运动信息用于指示移动机构运动的目...
该专利属于科沃斯家用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯家用机器人有限公司授权不得商用。

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