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用于主-从腹腔镜机器人手术系统的器械尖端振动衰减技术方案
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下载用于主-从腹腔镜机器人手术系统的器械尖端振动衰减的技术资料
文档序号:42318570
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机器人医疗系统能够控制器械尖端的振动。机器人医疗系统能够包括机器人臂、定位在机器人臂上的传感器、以及一个或多个处理器。该机器人医疗系统能够被配置为接收指定该机器人臂的目标位置的输入。根据该输入,机器人医疗系统能够提供第一致动信号以引起机器人...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有,仅供学习研究参考,未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。
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