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本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过ＣＡＮ总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理...该专利属于国核电站运行服务技术有限公司;上海核工程研究设计院所有，仅供学习研究参考，未经过国核电站运行服务技术有限公司;上海核工程研究设计院授权不得商用。