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本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备以及可读介质。该方法包括：获取在第一时刻时第一场景的第一点云和第一图像；基于第一图像的第一尺寸对第一点云进行划分得到多个点云块，并提取多个点云块的第一特征图，以及提取第一图像的第二...
该专利属于大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司授权不得商用。

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