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本发明公布了一种矿用井下巡检机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划领域；矿用井下巡检机器人路径规划方法主要包括：加入目标偏置策略和自适应补偿策略对RRT算法进行改进；使用改进的RRT算法规划全局路线；删除全局路线中的冗余节点，将路线转...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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