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本申请公开了一种AMR集群调度方法及装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：响应于接收到任务订单，基于预先构建的目标场景交通路网模型和目标场景中所有AMR的当前信息，确定执行任务订单的目标AMR及其目标任务路径；基于预设节点数目在目标任务...
该专利属于舜宇光学（浙江）研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过舜宇光学（浙江）研究院有限公司授权不得商用。

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