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本发明涉及一种搬运机器人，搬运机器人(100)的臂单元(20)包括被配置为使第二臂(22)相对于第一臂(21)相对旋转的R轴马达(31)。R轴马达(31)在其输出轴面向上的情况下以突出到第一臂(21)的臂轴保持部(212)下方的方式固定于第...
该专利属于昕芙旎雅有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昕芙旎雅有限公司授权不得商用。

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