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本公开所涉及的电动机控制装置包括向电动机输出驱动电流的电动机驱动电路、驱动电流检测器、主控制单元和辅助控制单元，所述主控制单元具有：基于电流检测信号生成第一控制信号的第一控制信号生成部；基于所述第一控制信号生成驱动信号的第一驱动信号生成部；...
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