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本发明提供了一种圆盘形多触手双运动模式机器人及其运动控制方法，属于水下机器人领域；解决了传统水下机器人存在的使用不便、控制不精确等问题；包括中心舱和驱动装置，中心舱内圈圆形阵列排布有多个中心舱连接模块，驱动装置由若干个触手机构组成，且若干个...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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