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本发明提供一种整流单元、多轴驱动器及自动化设备；所述整流单元包括整流模块、制动模块及硬件控制模块；所述硬件控制模块分别与所述整流模块和所述制动模块连接；所述制动模块与所述整流模块连接；本发明提供了一种硬件控制模块，用来替换整流单元中的MCU...该专利属于通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司授权不得商用。