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本发明涉及一种自动驾驶重卡拖挂车倒车转向控制方法，通过级联控制，实现重卡拖挂车自动倒车转向操纵；自动驾驶或人工驾驶进入倒车指令触发范围内；获得倒车指令，根据当前的重卡位姿信息、重卡‑拖挂车铰接角信息、当前车速、期望车速和1‑N个期望停车位置...
该专利属于陕西重型汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西重型汽车有限公司授权不得商用。

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