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本技术公开了一种圆管自定位机构，包含：支架；定位板，定位板倾斜的设置在支架上；定位槽，定位槽设置在定位板上；挡板，挡板设置在定位板上，且位于定位槽的端部；到位检测模块，到位检测模块与挡板相连，用于检测待定位的圆管是否到位。本技术具备如下有益...
该专利属于浙江乘屹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江乘屹智能装备有限公司授权不得商用。

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