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本发明属于水下潜航器技术领域，涉及具有混合供能系统和锚固装置的水下潜航器及控制方法；水下潜航器包括括潜航器主体、混合供能系统、推进系统以及锚定系统；所述混合供能系统包括燃料电池、蓄电池组，所述燃料电池和所述蓄电池组通过转换器接入电路总线；所...
该专利属于深海智人（广州）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深海智人（广州）技术有限公司授权不得商用。

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