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驱动装置的控制器(50)设定与作业装置的姿势关联的目标物理量，运算与作业装置的实际姿势关联的当前物理量，运算目标物理量与当前物理量的物理量偏差，运算用于辅助操作员的操作的辅助操作值，以使物理量偏差小时的操作员修正值比物理量偏差大时的操作员修...
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