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本发明涉及航摄图像拼接领域，公开了一种无人机航摄图像实时拼接方法及装置，累积无人机航摄图像关键帧开启实时拼接；对航摄图像关键帧地图点进行过滤处理，进行构建所述点云范围框；根据过滤处理后的航摄图像关键帧地图点生成动态德劳内三角化网格，对点云实...
该专利属于成都纵横大鹏无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横大鹏无人机科技有限公司授权不得商用。

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