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本技术涉及一种机器手及其嵌入式仿生机械手指，包括仿生指套、触觉传感单元、控制模块、CDC、开关阵列；仿生指套中空设置并设有窗口，且导电；触觉传感单元内置于仿生指套的中空部分并与之绝缘，触觉传感单元设置有感知单元，感知单元包含柔性上层电极，上...
该专利属于北京他山科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京他山科技有限公司授权不得商用。

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