温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及一种绕桩运动方法。其中，绕桩运动方法包括：获取环境地图信息中的障碍物信息；根据障碍物信息获取桩障碍物的类型；根据桩障碍物的类型规划对应的绕桩轨迹；在检测到目标机器人到达桩障碍物的绕桩范围内时，控制目标机器人按照绕桩轨迹进行绕桩运动...
该专利属于九阳股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九阳股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。