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本技术公开了机械臂技术领域的一种旋转角度可控的机械臂机构，包括安装箱和第一机械臂，第一机械臂顶部铰接设有第二机械臂，第一机械臂外侧壁铰接设有液压杆，液压杆一端与第二机械臂外侧壁相铰接，第一机械臂一端与安装箱内底部设有的轴承相连接，第一机械壁...
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