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本发明具备检测输入扭矩波动值(F0)的输入扭矩检测部(11)、从输入扭矩波动值(F0)中提取并获取以特定波动周期发生波动的第1滤波后波动值(F1)的第1滤波处理部(12)、运算与第1滤波后波动值(F1)相位相反的反相扭矩波动值(F3)并执行...
该专利属于株式会社爱信所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱信授权不得商用。

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