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本申请提供了一种基于滑移率的阶段性扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：基于轮速变化率对轮端打滑趋势进行识别，并确定车辆当前所处的轮端打滑阶段；根据轮端打滑阶段确定扭矩变化率修正因子、限制扭矩修正因子或者扭矩梯度；执行与轮端打滑阶段相...
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