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本申请涉及一种参数更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取初始时刻下主雷达的主基准点云和辅雷达的辅基准点云,并获取当前时刻下主雷达的主实时点云和辅雷达的辅实时点云,进而确定主实时点云相较于主基准点云的第一位姿...
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