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本发明公开了一种3D场景仿真回放方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：读取行车数据包中连续三帧的行车数据，并判断缓存的三帧行车数据是否全部有效，若是则删除上一次输出的3D场景，并基于三帧行车数据中最后一帧的行车数据进行3D场景渲染并输...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。

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