下载多工位机器人联动控制系统的技术资料

文档序号:41927446

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本发明提供了多工位机器人联动控制系统,涉及机器人技术领域,包括联动平台和机器人系统组,所述机器人系统组包括多工位的机器人、通信模块和驱动修改模块,所述联动平台包括主机标定模块、调度系统和规划仓库,多工位的机器人均内置通信模块和驱动修改模块,...
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