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本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗...
该专利属于江苏兰格特自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏兰格特自动化设备有限公司授权不得商用。

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