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根据本公开的实施例，提供了用于确定交通标识的方法和装置。该方法包括确定交通标识在车辆所捕获的第一图像中的区域。该方法还包括基于与车辆所在环境相关联的点云数据，确定与区域相对应的点集。该方法进一步包括至少通过对点集中的点进行聚类，确定关于交通...
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