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本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于水下平台坐底的惯导自主校准方法，包括如下步骤：运行第一导航解算程序，从时刻起记录输出经度、输出纬度及其他输出参数，获得地球周期振荡项周期，记录输出纬度首次到达峰值时刻；运行第二导航解算程序，积分起点为...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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