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本发明提供了一种高压输电线全程越障仿生巡线机器人，机械人底座的下方设置有四个带动机械人底座在攀爬梯上攀爬行走的攀爬臂装置，机械人底座上设置有能够在机械人底座上沿前后方向移动的、左右对称的两部分能够上下移动、向外张开和向内闭合以夹紧或放开高压...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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