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本申请实施例提供的一种激光雷达的外参标定方法、装置、设备以及存储介质，其中，所述方法包括：控制车辆按照标定轨迹自动驾驶；在车辆行驶第一预设距离后，获取车辆与标定轨迹的第一偏差值；根据第一偏差值，标定激光雷达的所述第一偏航角。在本申请实施例中...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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