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本申请公开了一种车辆冗余制动控制方法和装置，涉及车辆制动技术领域。包括：判断iBooster的工作状态；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且可以为车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster和电机控制器对...
该专利属于柳州五菱汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州五菱汽车工业有限公司授权不得商用。

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