温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及一种定位初始化方法、存储介质和电子设备。该方法包括：根据GNSS定位信息，从点云数据库中的关键帧中确定出参考帧；对参考帧和当前点云帧进行匹配；响应于确定匹配结果为匹配成功，从参考帧中确定出目标帧；根据目标帧、当前点云帧和点云配准算...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。