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本公开提供了用于生成用于在车辆导航中使用的众包地图的系统和方法。在一个实现方式中，系统可以包括至少一个处理器，所述至少一个处理器配置成：接收从横穿路口的车辆收集的驾驶信息；聚合经接收的驾驶信息以确定交通灯的位置和针对可驾驶路径的样条表示；将...
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