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本发明公开了一种压电叠堆致动装置。该压电叠堆致动装置包括固定座、第一球头、第二球头、第一压电叠堆、第二压电叠堆、放大机构、第一预紧螺栓和第二预紧螺栓；固定座包括第一凹槽、第二凹槽、第一通孔和第二通孔；第一球头的球面端与第一凹槽铰接，第一球头...
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