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本申请提供一种清洁方法及清洁机器人，该方法应用于清洁机器人，清洁机器人上设有第一拖擦件和第二拖擦件，方法包括：控制清洁机器人按照第一行进方向和第二行进方向在清洁表面上交替移动；第一行进方向和第二行进方向为相反的方向；其中，在至少一对相邻的第...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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