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方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于训练动作选择神经网络，该动作选择神经网络用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作。在一个方面，一种系统包括多个行动者计算单元和多个学习者计算单元。行动者计算单元生成经验元组轨迹，...
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