下载一种标记笔、穿刺手术的引导机器人及标记方法的技术资料

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一种标记笔、标记笔套件及穿刺手术的引导机器人及标记方法,适配于手术导航机器人末端执行器持针夹爪,确保标记路径和穿刺路径一致,包括:笔头,设置成与导航机器人的末端执行器的夹爪配合安装并将标记笔装夹于夹爪上;笔芯,一端与笔头连接的连接端,另一端...
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