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本申请公开了图书馆自习室清理机器人，包括车架以及轮毂电机轮胎，所述轮毂电机轮胎有四个，四个轮毂电机轮胎设置于车架上，且四个轮毂电机轮胎在车架上呈矩形状分布，还包括承载台、货斗、万向机械臂以及夹持机构；所述承载台与货斗均设置所述车架上，且承载...
该专利属于浙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技大学授权不得商用。

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