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本申请涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取当前场景对应的测绘坐标和点云坐标，对测绘坐标与点云坐标进行匹配，得到相应的匹配组，由于激光雷达对应的点云坐标系的点云原点坐标在旋转维度上不会发生变化，通过...
该专利属于宁波路特斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波路特斯机器人有限公司授权不得商用。

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