下载一种面向激光雷达的动态点云累积方法及系统的技术资料

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本公开提供了一种面向激光雷达的动态点云累积方法及系统,涉及点云数据处理技术领域,该方法包括:根据传感采集模块进行数据采集,获得场景数据采集结果,其中包括场景图像数据和场景点云数据;根据场景点云数据进行点云分割,获得非地面点云信息;根据非地面...
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