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本发明涉及6D姿态估计技术领域，公开了一种基于RGB的多模态域自适应6D姿态估计方法，包括如下步骤：建立单目RGB深度预测网络模型；将所述单目RGB深度预测网络模型与GDR‑net姿态估计器融合，得到姿态预测模型GeoPoseNet3D；对...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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